دستگاه دریافت اتوماتیک کارت پارکینگ مجهز به ماژول پرداخت، کاملاً مشابه دستگاه تحویل اتوماتیک کارت می باشد با این تفاوات که عملکردی کاملاً عکس آن دارد به این ترتیب که پس از استقرار خودرو در کنار این دستگاه راننده کارت پارکینگ خود را در شیار مخصوص دریافت کارت این دستگاه قرار داده و این دستگاه کارت را به طور اتوماتیک به داخل کشیده و پس از بررسی اطلاعات خودرو در صورت صفر بودن مبلغ پارکینگ کارت ضبط میگردد و دستور باز شدن راه بند پارکینگ را صادر می کند.

بدیهی است در صورتی که راننده خودرو امکان پرداخت قبل از خروجی توسط ( کیوسک های هوشمند پرداخت خودکار وجه پارکینگ و اپراتور های مجهز به دستگاه پرتابل صف شکن) را نداشته باشد میتواند در خروجی پارکینگ، از طریق دستگاه دریافت خودکار کارت پارکینگ مجهز به ماژول پرداخت اقدام به پرداخت مبلغ پارکینگ نماید به این صورت که ابتدا کارت پارکینگ را وارد کرده و سپس با استفاده از کارت بانکی  عملیات پرداخت را انجام داده و در نهایت خروج امکان پذیر میشود.